機器人底盤承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機器人實現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內(nèi)置SLAMWARE高性能自主定位導(dǎo)航模塊，用戶可根據(jù)實際需要搭載不同的應(yīng)用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。

總的來說ZES（機器人底盤）主要擁有以下技術(shù)：

定位建圖

ZEUS機器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級高精度地圖。

路徑規(guī)劃

除了采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

自主避障

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，ZEUS（機器人底盤）采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

算法

算法是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解最短路徑最有效的直接搜索方法，也是解決許多搜索問題的有效算法。算法中的距離估算值與實際值越接近，最終搜索速度越快。但是，A*算法同樣也可用于動態(tài)路徑規(guī)劃當(dāng)中，只是當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化時，需要重新規(guī)劃路線。

機器人所需要的路徑規(guī)劃算法，能夠讓機器人跟人一樣智能，快速規(guī)劃A到B點的最短路徑，并在遇到障礙物的時候知道如何處理。