算法是智能設備運作的核心，其與硬件搭配，決定并賦能智能設備的行為和功能， 涉及運動控制、感知、決策等多個領域，包含運動控制算法、智能決策算法、機器視覺算法、 語音交互算法等，其中智能決策算法可以類比成大腦的認知能力，認知能力會隨著算法訓練 層次提高而增長，相比感知、控制算法具備較高的發展上限。目前多數智能設備本體企業 都具備算法開發能力，在軟件框架的基礎上，通過開發、集成各類算法，以實現人形機器人智能運轉。智能設備對算法的要求如下：

實時性：人形機器人的動作和行為需要實時響應，要求算法能夠快速處理信息并做出反應。

穩定性：人形機器人通常在動態和不確定的環境中工作，要求算法穩定可靠，能夠應對各種突發情況。

高算力：人形機器人通常需要處理大量的數據和信息，需要算法具備高算力，能夠快 速處理海量數據和信息。

可擴展性：隨著技術的不斷進步，人形機器人的功能和性能可能會得到不斷提升。因 此，需要算法運行的環境必須具備可擴展性，能夠適應未來的發展和變化。

安全性：人形機器人的行為和動作必須安全可靠，避免對人類或其他物體造成傷害。 因此，算法運行的環境必須具備安全性，能夠保證機器人的行為和動作符合預設的規 范和條件。

易維護性：人形機器人的維護和管理需要方便快捷，要求算法運行的環境必須具備良 好的可維護性，方便對機器人進行調試、更新和升級等操作。