雙目/多目立體視覺的基本原理是從兩個（或多個）視點觀察同一景物，以獲取在不同視角下的感 知圖象，通過三角測量原理計算圖像像素間的位置偏差（即視差）來獲取景物的三維信息，這一 過程與人類通過左右雙眼獲得立體感知過程類似。雙目/多目視覺測距的過程主要分為攝像機標定、 立體校正、立體匹配和三維重建共四個環節，其中攝像機標定和立體校正理論已經比較成熟，而 立體匹配作為關鍵的視差求取步驟，立體匹配算法的精度對測量結果的準確度影響極大，目前算 法仍比較復雜，還在持續研究改進。

雙目立體視覺無需對外主動投射光源；完全依靠拍攝的兩張圖片（彩色 RGB或者灰度圖）來計算 深度，因此測距設備僅需兩臺參數一致的攝像機，對相機硬件要求低、成本低。劣勢是雙目視覺 對環境光照非常敏感，依賴環境中的自然光線采集圖像，魯棒性差；并且最大的問題是立體匹配 算法復雜，算法精度對結果準確度影響大。