3D 視覺感知中最關鍵的深度信息依賴于光學測距原理，光學測量可獲取目標與觀察者之間的距 離，光學測距分為多種技術流派。按技術原理劃分，光學測距包括主動測距和被動測距兩大類。 光學主動測量方法需要人造光照射物體，通過分析物體反射光的相位振幅變化或直接測量光的傳 播時間來計算深度距離，由于人造照射光源的使用，該類方法隱蔽性和抗干擾性較弱，包括結構 光和飛行時間（ToF）兩種技術。被動測距方法通過探測物體的自然光輻射、分析確定距離，無 需發射人造光，因此隱蔽性較強，但同時成像清晰度也易受到自然光照條件和物體紋理的影響。 被動測距法涵蓋單目立體視覺、雙目立體視覺和多目立體視覺。

目前在市場上占據主導地位的 3D 視覺感知技術是結構光、ToF 和雙目立體視覺。根據 Yole 統計， 2018-2022年，銷量占比前三的 3D視覺傳感技術始終是結構光、ToF和雙目立體視覺，三者銷量 比例之和超過九成。