3D 視覺感知能獲取物理世界中的深度信息，相比 2D 視覺具有諸多優勢。2D 平面視覺能提供物 體的紋理（色彩）信息，經過過去的數十年的長足發展，2D 成像技術的分辨率從幾十萬像素發展 到現在的上億像素，色彩還原更真實，圖像質量有了質的提升。然而，2D 平面視覺無法識別物理 世界的三維信息，如空間形貌、幾何尺寸、位姿等，因此難以實現精準識別、追蹤等功能。3D 視 覺感知是一種深度感應技術，可以捕獲真實世界對象的長度、寬度和高度，能通過相應傳感器來 采集視野內空間每個點位的三維坐標，并通過算法復原智能獲取三維立體成像，不易受外界環境、 復雜光線的影響，技術更加穩定，規避了 2D 視覺的體驗和安全性較差的問題。

在應用方面，由于 2D 平面視覺無法獲得物體的空間坐標信息所以不支持與形狀相關的測量，包 括物體平面度、表面角度、體積，或區分相同顏色的物體以及區別具有接觸側的物體位置，且 2D 視覺測量物體的對比度尤其依賴于光照和顏色/灰度變化，測量精度易受光線影響。

相比之下， 3D 視覺具有以下優點：

① 可實現在線檢測快速移動的目標物，獲取形狀和對比度，消除手動檢 查帶來的錯誤；

②對比度不變，是檢查低對比度物體的理想選擇；

③對較小的照明變化或環境光 不敏感；

④建立大型物體檢測的多傳感器設置更簡單。

3D 視覺與 2D 視覺的主要區別

用幾個例子可以展示出 2D 平面視覺和 3D 視覺感知的區別�；�于 3D 視覺傳感器采集的信息，不 但有2D視覺的紋理（色彩）信息，還增加了深度信息。這樣圍繞著人體、物體、空間掃描一圈， 就能得到點云圖和精準的“1:1”還原的 3D 模型。三維信息的輸入，將使得 3D 視覺感知的應用 場景大大增多。