搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心準時點火發(fā)射升空。

起飛約573秒后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道。

15時54分，神舟十二號載人飛船按照預定程序與天和核心艙成功進行自主快速交會對接。

18時48分，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先后進入天和核心艙，成為中國空間站——「天宮」的第一批“住戶”。