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兩種自動(dòng)化系統(tǒng)是客戶進(jìn)行貨物/托盤(pán)移動(dòng)的首選:自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV)和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。AGV已經(jīng)存在了很長(zhǎng)一段時(shí)間，隨著時(shí)間的推移，其功能和技術(shù)都在大幅度提高，而AMR在逐漸受到關(guān)注。
然而，對(duì)于那些不僅希望自動(dòng)化而且希望通過(guò)重新培訓(xùn)操作員來(lái)完成更多增值任務(wù)來(lái)提高生產(chǎn)率的公司來(lái)說(shuō)，完整的負(fù)載處理能力和適應(yīng)性是必不可少的。因此，AGV是一個(gè)很有吸引力的建議。
但是它們與AMR有何不同？
負(fù)載處理能力
AGV和AMR在其部署的負(fù)載轉(zhuǎn)移能力和類型方面有所不同。AGV可用于水平和垂直應(yīng)用中的托盤(pán)負(fù)載，而AMR僅可用于地板移動(dòng)。
雖然AMR靈活多變，但如果您需要從高架貨架上存放/取回托盤(pán)，它們并不能完全做到高效。另一個(gè)需要考慮的因素是負(fù)載的最大重量， AMR對(duì)于小于200kg的負(fù)載通常是有效和可行的。對(duì)于超過(guò)200公斤的負(fù)載移動(dòng)，AGV是最好的選擇，因?yàn)樗鼈兛梢园踩靥幚砀哌_(dá)2000公斤的負(fù)載。
雙模式
AGV和AMR的另一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別是可控性。如今的AGV供應(yīng)商可以為您提供雙模式選擇。 這將能夠隨時(shí)接管機(jī)器人并在需要時(shí)可以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)它，然后將它切換回自主模式。AMR可以根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制，但是它將保持自主或“跟隨人類”的選擇。 因此，建議定義項(xiàng)目時(shí)牢記這種靈活性。
基礎(chǔ)設(shè)施要求
許多AMR需求是由它們需要零安裝或先決條件的事實(shí)驅(qū)動(dòng)的。借助先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，它們的任務(wù)更易于配置，并且通常遵循自由路線。
如今，現(xiàn)代機(jī)器人供應(yīng)商也能夠?qū)⒃摷夹g(shù)擴(kuò)展到AGV ，AGV使用先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)(如:SLAM)，該系統(tǒng)將系統(tǒng)中創(chuàng)建的現(xiàn)有地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。這消除了對(duì)任何基礎(chǔ)設(shè)施需求的需要，并且可以與AMR安裝的簡(jiǎn)便性相匹配。
盡管需要為取/放操作定義特定的路徑，但如今的AGV可以計(jì)算出可能的最佳路線，從而提高效率和吞吐量。
靈活性
要考慮的關(guān)鍵點(diǎn)是兩個(gè)系統(tǒng)的靈活性。在地面上，AGV和AMR均可在定義操作時(shí)提供靈活性。
然而，AMR通常只有在有大SKU的情況下才能發(fā)揮最佳效果。由于AMR的主要功能是減少移動(dòng)時(shí)間，并允許操作員將精力集中在其他任務(wù)上，因此它依賴于較高數(shù)量的SKU來(lái)實(shí)現(xiàn)顯著的效果。
Rebin
AGV是裝備有電磁、導(dǎo)航裝置，具有安全保護(hù)、移載功能、沿固定路線運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)導(dǎo)引車(chē)，因此，地面上會(huì)有明顯的路線導(dǎo)引附著物。
而AMR則加入了機(jī)器視覺(jué)、環(huán)境識(shí)別、自主學(xué)習(xí)以及AI算法等技術(shù)，和AGV的主要區(qū)別在于無(wú)需部署固定路線導(dǎo)引附著物，小車(chē)所行駛的路線是根據(jù)算法自主規(guī)劃物流路線（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地圖），具備自主避障和繞障能力，可避免出現(xiàn)阻塞和“死鎖”現(xiàn)象，有序高效完成多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。
結(jié)論
AGV更為傳統(tǒng)，在其帶動(dòng)下已有多年的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)。AMR安裝起來(lái)更快，更適合更輕的負(fù)載。AGV很堅(jiān)固，能夠適應(yīng)更高、更大的負(fù)載移動(dòng)。。 兩種解決方案各有不同，但都有一個(gè)共同的目標(biāo):自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)流程。因此，在定義項(xiàng)目時(shí)應(yīng)該小心為您選擇合適的解決方案。如果你的業(yè)務(wù)范圍更廣，AGV是你最好的選擇
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