神舟機械臂是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng)。中國載人航天工程總設計師周建平18日介紹,機械臂的作用在于空間站組裝建造、維護維修、輔助航天員出艙活動等任務,“是中國空間站在軌建造能力水平的重要標志”。
“七自由度”“堪比太空變形金剛”
“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構成,在太空為宇航員和科學家提供居住和科研環(huán)境,支持人員長期駐留,可以對接貨運與載人飛船。
“天和”核心艙外的一對大型機械臂,為我國首個具有七個自由度的機械臂,從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力。
據(jù)中國電科21所(下稱“21所”)4月介紹,該機械臂工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右,可以在太空抓取物體,方便設備的對接、安裝、變軌、分離等操作。

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